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A.021故障代碼含義：參數(shù)格式異常（伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)形式異常）
故障原因：
1于發(fā)生警報的伺服單元的軟件版本相比，寫入?yún)?shù)的軟件版本更新。
2伺服單元故障
確認方法：
1讀取產(chǎn)品信息，確認軟件版本是否相同。如果版本不同，有可能導致警報發(fā)生。
2上測試平臺進行檢測
解決方法：
1寫入軟件版本、型號相同的其他伺服單元的參數(shù)，然后在接通電源。
2有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。
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