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    維修項(xiàng)目
    數(shù)控系統(tǒng)維修改造

    三菱數(shù)控系統(tǒng)RI/O未連接故障排除方法

    發(fā)布者:mzx    來(lái)源:上海仰光     發(fā)布時(shí)間:2022-5-23

    三菱數(shù)控系統(tǒng)RI/O未連接故障排除方法
    三菱數(shù)控系統(tǒng)RI/O未連接故障排除方法
    1、[M01 0006 XYZ]
    ――這一故障報(bào)警表明某一軸或3軸全部超過(guò)硬極限。
    現(xiàn)象:實(shí)際情況是各軸尚未運(yùn)動(dòng)并未碰上極限開(kāi)關(guān)。
    故障分析及排除:
    A. 各極限開(kāi)關(guān)信號(hào)地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接,但接成了常開(kāi)點(diǎn),系統(tǒng)因此檢測(cè)到了過(guò)行程故障。
    處置:只需將極限開(kāi)關(guān)接成了常閉點(diǎn),該故障消除。
    B. 各極限開(kāi)關(guān)信號(hào)地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。
    處置:設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075,#1226 ,將極限開(kāi)關(guān)信號(hào)接成了常閉點(diǎn)。
    2、[S02 2219 XYZ] ,[S02 2220 XYZ] ,
    [S02 2225 XYZ] ,[S02 2236 XYZ]
    ――初始參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。
    處置: 這表示開(kāi)機(jī)后設(shè)定的伺服參數(shù)不對(duì),要根據(jù)電機(jī)或編碼器型號(hào)進(jìn)行設(shè)置。
    3、[Y03 MCP XYZ]
    ――伺服驅(qū)動(dòng)器未安裝
    現(xiàn)象:實(shí)際情況是伺服驅(qū)動(dòng)器已安裝,為什么會(huì)出現(xiàn)這類報(bào)警?
    分析和處置:
    1. 各連接電纜未插緊,將各電纜拔下后重新插緊。
    2. 某條電纜有故障,更換電纜。
    3. 上電順序不對(duì)。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電,最后對(duì)控制器上電。
    4.驅(qū)動(dòng)器的軸號(hào)正確設(shè)定. 或終端插頭未連接.
    4、[Z55-RI/O未連接]
    現(xiàn)象:實(shí)際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實(shí)配備了RI/O而且連接完成。但為何還會(huì)出現(xiàn)這種報(bào)警?
    分析:
    ● 上電順序不對(duì)。先對(duì)控制器上電而后對(duì)RIO上電,結(jié)果造成控制器檢測(cè)不到RIO.
    ● 主電纜CF10(控制器――基本I/O)連接不良。
    處置:
    1. 改變上電順序。
    2. 將CF10電纜重新插拔上緊。
    3. 檢查對(duì)RI/O的供電電源。


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