伺服驅(qū)動器如何測試,如何檢修,維修方法：
1、 示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時， 發(fā)現(xiàn)它全為噪聲， 無法讀出
故障原因： 電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)
處理方法： 可以用直流電壓表檢測觀察。
2、 電機在一個方向上比另一個方向跑得快
1.故障原因： 無刷電機的相位搞錯。
伺服驅(qū)動器如何維修處理方法： 檢測或查出正確的相位。
2.故障原因： 在不用于測試時， 測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
伺服驅(qū)動器如何維修處理方法： 將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
3.故障原因： 偏差電位器位置不正確。
伺服驅(qū)動器如何維修處理方法： 重新設(shè)定。
3、 電機失速
1.故障原因： 速度反饋的極性搞錯。
伺服驅(qū)動器如何維修處理方法：
a.如果可能， 將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。 (某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機， 將驅(qū)動器上的 TACH+和 TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器， 將驅(qū)動器上的 ENC A 和 ENC B 對調(diào)接入。
d.如在 HALL 速度模式下， 將驅(qū)動器上的 HALL-1 和 HALL-3 對調(diào)， 再將 Motor-A 和 Motor-B
對調(diào)接好。
2.故障原因： 編碼器速度反饋時， 編碼器電源失電。
處理方法： 檢查連接 5V 編碼器電源。 確保該電源能提供足夠的電流。 如使用外部電源，
確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、 LED 燈是綠的， 但是電機不動
1.故障原因： 一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法： 檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因： 命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法： 將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
5、 上電后， 驅(qū)動器的 LED 燈不亮
故障原因： 供電電壓太低， 小于最小電壓值要求。
處理方法： 檢查并提高供電電壓。
6、 當電機轉(zhuǎn)動時， LED 燈閃爍
1.故障原因： HALL 相位錯誤。
處理方法： 檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60�/120�)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是 120�相差。
2.故障原因： HALL 傳感器故障
處理方法： 當電機轉(zhuǎn)動時檢測 Hall A, Hall B, Hall C 的電壓。電壓值應(yīng)該在 5VDC 和 0 之間。
7、 LED 燈始終保持紅色
故障原因： 存在故障。
處理方法： 原因: 過壓、 欠壓、 短路、 過熱、 驅(qū)動器禁止、 HALL 無效。
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