報警代碼和名稱原因處理措施
Err.040：
伺服ON指令無效故障
伺服內部ON時，比如按鍵點動，按鍵
慣量辨識,依然通過DI給定伺服使能
改變不當的操作方式
Err.042：
分頻脈沖輸出過速超過了硬件允許的脈沖輸出上限
更改分頻輸出設置功能碼，使得在伺服
工作的整個速度范圍內，分頻輸出脈沖
頻率不會超限
Err.043：
位置偏差過大故障
1、伺服電機的UVW接線；
2、伺服驅動器增益較低；
3、位置指令脈沖的頻率較高；
4、位置指令加速過大；
5、位置偏差超出位置偏差過大故障值
(P00.19)設置的值過小；
6、伺服驅動器/電機故障；
7、抱閘松開異常，電機堵轉或者被外力
驅動，如機械卡死、碰撞，重力或別的
外力拖動。
1、確認電機主電路電纜的接線，重新
接線；
2、確認伺服驅動器增益是否過低，提
高增益；
3、嘗試降低指令頻率后再運行 降低位
置指令頻率、指令加速度或調整電子齒
輪比；
4、降低指令加速度后再運行 加入位置
指令加減速時間參數等平滑功能；
5、確認位置偏差故障值 (P00.19) 是否
合適，正確設定(P00.19）值；
6、后臺查驗運行圖形，若有輸入沒反
饋請更換伺服驅動器
7、檢查接線和抱閘電源，確認抱閘是否
正常，確認電機沒有堵轉或被外力驅動。
Err.044：
主回路輸入缺相
1、三相輸入線纜接觸不良；
2、缺相故障,即在主電源ON狀態(tài)下,
R\S\T相的某一相電壓過低的狀態(tài)持續(xù)
了1秒以上
3、1KW及以上的驅動器，電源使用的是
單相220VAC輸入
1、檢查三相電源輸入的線纜是否連接
穩(wěn)固（注意安全，不要帶電操作）；
2、測量三相電源各相的電壓，確保輸
入電源三相平衡或者確保輸入電源電壓
符合規(guī)格
3、將參數P06.30設置為1，屏蔽此報警
Err.045：
驅動器輸出缺相
1、電機UVW接線不良；
2、電機損壞，出現斷路
1、檢查UVW接線；
2、更換伺服電機
Err.046：
驅動器過載
帶載運行超過驅動器反時限曲線，原因
如下：
1、電機UVW線或編碼器線不良或者連
接松動；
2、電機堵轉或者被外力驅動，如機械
卡死、碰撞，重力或別的外力拖動，或
者機械制動器（抱閘）沒有打開就運行；
3、多臺驅動器配線時，誤將別的同一
臺電機UVW線和編碼器線連接到不同的
驅動器上；
4、負載過大，驅動器或電機選型偏小；
5、可能缺相或相序接錯；
6、驅動器或電機損壞
1、確認電機UVW線和編碼器接線是否
存在問題；
2、確認電機沒有堵轉或被外力驅動，
確認機械制動器（抱閘）已經打開；
3、確認多臺驅動器和電機沒有出現交
叉配線，即沒有出現一臺電機UVW線
和編碼器線連接到不同的驅動器上；
4、延長加減速時間，
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