科爾摩根s600維修伺服驅(qū)動器：
F25故障代碼含義：變換錯誤(電機(jī)可能在加速)力量和運(yùn)動矢量在逆轉(zhuǎn) 
可能原因：1接線錯誤在機(jī)動階段  2接線錯誤反饋電纜  3內(nèi)部間隙/振蕩的機(jī)械系統(tǒng)
4監(jiān)控太敏感  5電機(jī)電纜/反饋電纜從另一個電機(jī)插上電源.
6抵消太高 7Wake&Shake失敗 
解決措施：1測試電機(jī)電纜完全——適應(yīng)DIR  2檢查旋轉(zhuǎn)方向在監(jiān)視器窗口,測試反饋電纜完全——適應(yīng)DIR 3檢查機(jī)械系統(tǒng)和排列,如果必要的4提高VCOMM(VCOMM = MSPEED意味著最小靈敏度)
5檢查和正確的amplifier-motor賦值.  6檢查旋轉(zhuǎn)桿號(RESPOLES),電機(jī)極數(shù)(MPOLES)和偏移量(MPHASE)7執(zhí)行Wake&Shake 
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