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    機器人維修售后服務

    發(fā)那科機器人示教器常見故障及維修方案

    發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-12-23

    發(fā)那科機器人示教器常見故障及維修方案

    專業(yè)發(fā)那科機器人示教器維修、FANUC中心面板維修、,FANUC控制面板維修、法那科示教器故障檢測,公司秉著以人為本、技術領先、攜手共進的理念,把發(fā)展國家工業(yè)為己任,高速響應、高修復率、最短的修復周期、優(yōu)惠的價格、真誠的為客戶提供技術服務。


    發(fā)那科機器人示教器常見故障及維修方案


    發(fā)那科機器人示教器維修常見故障

    1、發(fā)那科機器人示教器顯示黑屏

    2、發(fā)那科機器人教導編程器顯示白屏沒有任何字符顯示

    3、發(fā)那科機器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈

    4、 發(fā)那科手持控制面板顯示后報警急停

    5、發(fā)那科機器人示教器顯示后花屏

    6、發(fā)那科機器人示教編程器顯示后閃屏等

    7、發(fā)那科機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等

    8、發(fā)那科機器人示教盒有顯示無背光

    9、發(fā)那科機械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

    10、發(fā)那科機器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈

    11、發(fā)那科機器人示教盒數據線不能通訊或不能通電,內部有斷線等

    12、發(fā)那科機器人示教器無法啟動

    13、發(fā)那科機器人示教盒無法進入系統(tǒng)故障等。

    發(fā)那科機器人示教器常見故障及維修方案


    示教器白屏故障

    故障描述:

    開機出現(xiàn)完全或者不完全白屏現(xiàn)象,導致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。
    原因分析:

    (1)驅動顯示板連接松動;

    (2)液晶顯示屏故障。
    解決措施:

    (1)檢查驅動顯示板排線連接是否松動或者拔掉重插;

    (2)顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應銅排是否弄花(有弄花或顯示屏有損壞需要返廠維修);

    (3)排除上述還是顯示異常則需要返廠維修或聯(lián)系技術支持。

    發(fā)那科示教器花屏

    故障描述:

    示教器運行中出現(xiàn)“圈”或“條”形狀等。
    原因分析:

    (1)電壓或電流不穩(wěn);

    (2)顯示屏排線與驅動顯示板接觸不好;

    (3)液晶顯示屏故障。
    解決措施:

    (1)驅動顯示板排線拔掉重新插;

    (2)更換顯示屏或驅動顯示板。

    示教器按鍵不靈

    故障描述:

    在使用的時候部分按鍵/單排按鍵/全部按鍵不靈。
    原因分析:

    (1)部分按鍵不靈,如:暫停鍵、啟動鍵不靈,是由于長時間使用造成的物理磨損或者是按鍵膜貼的不標準造成;

    (2)單排按鍵失靈,連接按鍵板的排線故障或按鍵板硬件故障;

    (3)按鍵全部不靈,24V供電是否正常。
    解決措施:

    (1)用hstest.apk測試(無顯示,查看線路);

    (三型示教器用KeyValueTest軟件測試,如下圖);

    (2)部分按鍵不靈的情況,需要更換按鍵板或按鍵膜;

    (3)全部不靈,需要檢查電源板24V供電是否正常。


    示教器重啟

    故障描述:

    示教器操作的時候重啟或卡死之后重啟。

    原因分析:

    (1)CPU處理不過來;

    (2)示教器固件過低;

    (3)本身硬件問題。
    解決措施:

    (1)主程序本身不要有太多判斷以及跳轉。機器人應用當中,機器人程序太大。使用了通訊應用,有通訊延遲,干擾;

    (2)升級示教器固件;

    (3)更換示教器



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