維修B&R貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器37103/37105處理方法？
37103: 從觸發(fā)超出窗口Slave trigger out of window 
37104: 從觸發(fā)丟失Slave trigger missing 
37105: 主補(bǔ)償觸發(fā)超出窗口Master compensation trigger out of window 

37106: 主補(bǔ)償觸發(fā)丟失Master compensation trigger missing 

  維修B&R貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器故障：
上電后，驅(qū)動(dòng)器的?LED燈不亮?
故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍?
故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)?HallA,HallB,HallC?的電壓。電?壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì)）。
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