貝加萊1090伺服驅動器報警39305維修方法如下？
39305: 數字量IO：10 診斷位激活（IO 電流，24V 供電） 
Digital IO 10: Diagnose bit active (IO current, 24V supply) 
Info(UINT): Slot 
39306: 數字量IO：9-10 過流Digital IO 9-10: Overcurrent 

Info(UINT): Slot 

  貝加萊1090伺服驅動器主電路各組成部分及功能
　　伺服驅動器，采用交-直交-工作方式，將工頻輸入（一般為50Hz），轉為直流電，逆變輸出為頻率可變、電壓可變的交流電。伺服驅動器一般包含了：①整流環(huán)節(jié)②濾波環(huán)節(jié)③制動環(huán)節(jié)④逆變環(huán)節(jié)⑤上電緩沖環(huán)節(jié)。

　�、僬�流環(huán)節(jié)：由六只整流功率二極管（VD1~VD6）組成三相整流橋，將電網側的三相交流電全波整流成直流電。如電源的線電壓為 Ul ，則三相全波整流后平均直流電壓Ud的大小為：（Ud=1.35× Ul）我國三相電源的線電壓為 380VAC，故全波整流后的平均電壓：（Ud =1.35×380VAC=513VDC）；經過濾波環(huán)節(jié)，母線電壓波動較小，穩(wěn)定在峰值537VDC左右。
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