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    維修項(xiàng)目
    伺服驅(qū)動(dòng)器維修

    BAUMULLER鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器BUM61報(bào)警P0205/P0207故障修理

    發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-9-14

    BAUMULLER鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器BUM61報(bào)警P0205/P0207故障修理
    鮑米勒驅(qū)動(dòng)器主板故障維修中心:上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等,價(jià)格優(yōu)惠,維修率高,Baumuller鮑米勒伺服器維修,Baumuller鮑米勒驅(qū)動(dòng)器維修,鮑米勒放大器維修,Baumuller鮑米勒電源維修,Baumuller鮑米勒變頻器維修

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     維修BAUMULLER包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器以下系列:

    BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64、BKH63、BUS621、BUS622、BUS623、BUS624、BUG622、BUG623、BUM616、BUM617、BUM618、BUM619、BUG3、BUG2、BUG20、BUS3、BUS2、BUS20、BUS6V 

    BAUMULLER鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器BUM61報(bào)警P0205/P0207故障修理
    P0201
    處理器錯(cuò)誤:
    0=無故障
    1=看門狗錯(cuò)誤   重啟
    2=意外中斷錯(cuò)誤  重啟
    3=nmi總線錯(cuò)誤
    4—15=廠家保留
     
    P0202
    操作系統(tǒng)出錯(cuò):
    16=啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò)
    17=軟件錯(cuò)誤
    18=時(shí)間設(shè)定故障
    19=時(shí)隙時(shí)間錯(cuò)誤
    20= 1=無法存儲(chǔ)記憶
    21 =無效的錯(cuò)誤代碼
    22 =無效的警告代碼
    23 =錯(cuò)誤的FPGA版本
    24 =雙位置控制器:寫入目標(biāo)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)
    25 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS
    26 =不支持功率單元
    27-31 =保留
     
    P0203
    通訊故障:
    32 =超時(shí)協(xié)議
    33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)
    34 =錯(cuò)誤的模塊類型
    35 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多
    36 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足
    37 =操作數(shù)無效
    38 =無效的內(nèi)存類型
    39 =無效的操作數(shù)地址
    40 =小于最小值ad的值
    41=值大于最大值
    42 =參數(shù)被寫保護(hù)
    43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫
    44 =參數(shù)值無效
    45 =通信錯(cuò)誤WinBASS控制器
    46-47 =保留
     
    P0204
    功能或選件模塊出錯(cuò):
    48 =功能模塊A中的錯(cuò)誤
    49 =功能模塊B出錯(cuò)
    50 =功能模塊C中的錯(cuò)誤
    51 =功能模塊D中的錯(cuò)誤
    52 =功能模塊E中的錯(cuò)誤
    53 =選件模塊G出錯(cuò)
    54 =選件模塊H出錯(cuò)
    55 =選件模塊J中的錯(cuò)誤
    56 =選件模塊K出錯(cuò)
    57 =選件模塊L出錯(cuò)
    58 =選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤
    59 =等待從站的RST信號(hào)時(shí)超時(shí)
    60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤
    61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤
    62-63 =保留
     
    P0205
    電源輸入故障:
    64 =主電源故障
    65 =相故障
    66 =主電源欠壓
    67 =主電源過壓
    68 =欠壓24V
    69-78 =保留
    79 = 保留
     
    P0206
    功率單元故障
    80 = HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯(cuò)誤
    81 =散熱片溫度
    82 = U DC鏈路過壓
    83=過電流
    84 =接地電流
    85 =設(shè)備內(nèi)部溫度過高
    86 =斷線溫度傳感器
    87 =安全繼電器關(guān)閉(或缺陷)
    88 =橋接器短路
    89 =功率單元未準(zhǔn)備好運(yùn)行
    90 =階段失敗
    91電源故障恢復(fù)主電源
    92 =主電源欠壓
    93 =主電源過壓
    94 =欠壓U DC鏈路
    95 = 保留
     
    P0207
    馬達(dá)故障:
    96 =短路溫度傳感器(Tm <= -30°C)
    97 =溫度傳感器 - 未連接電機(jī)(Tm> + 300°C)
    98 =電機(jī)溫度過高
    99 =錯(cuò)誤I2t> 100%
    100 =功率單元最大電流>電機(jī)最大電流101保留
    102=集體錯(cuò)誤發(fā)現(xiàn)缺口位置
    103-111=保留
     
    P0208
    編碼器1故障:
    112=通信錯(cuò)誤(HIPERFACE規(guī)范)
    113=保留
    114=覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)
    115=斷線編碼器1
    116=超速編碼器1
    117 =超出幅度限制
    118 =編碼器類型未知
    119 =電機(jī)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段無效
    120 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確
    121 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤
    122 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)。(對(duì)BM電機(jī)無效)
    123 =場角誤差
    124 =沒有溫度測量的編碼器
    125 =編碼器電子版中的存儲(chǔ)容量太小
    126-127=保留
     
    P0209
    編碼器2故障:
    128 =通信錯(cuò)誤(HIPERFACE規(guī)范)
    129保留
    130 =覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)
    131 =斷線編碼器2
    132 =超速編碼器2
    133 =超出幅度限制
    134 =編碼器類型未知
    135 =電機(jī)數(shù)據(jù)的無效數(shù)據(jù)字段
    136 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確
    137 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤
    138 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)。(對(duì)BM電機(jī)無效)139=Field angle error
    140 =沒有溫度測量的編碼器
    142-143保留
    P210
    編碼器管理器故障:
    144 =編碼器1未知的絕對(duì)位置
    145 =編碼器2未知的絕對(duì)位置
    146 =缺少編碼器模塊1
    147 =缺少編碼器模塊2
    148 =缺少測量值存儲(chǔ)的編碼器模塊
    149 =在解析器中沒有測量值存儲(chǔ)可能
    150 =觸發(fā)不可能,因?yàn)闆]有增量編碼器
    151 =缺少數(shù)字I / O模塊
    152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失
    153 =編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的
    154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的
    155 = 增量編碼器仿真模塊的初始化錯(cuò)誤
    156 =增量編碼器仿真模塊(HW)發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)
    157 =錯(cuò)誤增量編碼器仿真模塊
    158 = SSI編碼器仿真模塊正在丟失
    159 =設(shè)定值源編碼器1或2出錯(cuò)
     
    P211
    驅(qū)動(dòng)管理程序故障:
    160 =超時(shí)通信
    161 = BACI通信選項(xiàng)模塊的超時(shí)
    162 =超時(shí)循環(huán)通信
    163 =超時(shí)所需數(shù)據(jù)
    164 =現(xiàn)場總線錯(cuò)誤
    165 =控制器與外部信號(hào)不同步
    166 =制動(dòng)控制錯(cuò)誤
    167 =啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)沒有松開抱閘
    168 =停止驅(qū)動(dòng)時(shí)沒有關(guān)閉抱閘
    169 =保持制動(dòng)狀態(tài)錯(cuò)誤(循環(huán)監(jiān)控)170 =保持制動(dòng)襯片錯(cuò)誤
    171 =初始化抱閘錯(cuò)誤
    172 =抱閘錯(cuò)誤:保持轉(zhuǎn)矩不準(zhǔn)
    173-175=保留
     
    P212
    數(shù)據(jù)記錄管理故障:
    176 = EEPROM復(fù)制錯(cuò)誤
    177 =寫入超時(shí)EEPROM
    178 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤EEPROM
    179 =沒有啟動(dòng)數(shù)據(jù)集
    180 =不兼容的軟件
    181 =沒有數(shù)據(jù)集
    182 = PSI模塊的校驗(yàn)和錯(cuò)誤
    183 = PSI已重置請(qǐng)保存所有數(shù)據(jù)記錄
    184 = PSI數(shù)據(jù)無效
    185 =自動(dòng)調(diào)整表無效
    186 = A / D校正表無效
    187 = EEPROM復(fù)位
    188-191=保留
     
    P213
    位置控制器故障:
    192=位置動(dòng)態(tài)偏差
    193=位置靜態(tài)偏差
    194=編碼器1用于位置控制,但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)線中,也會(huì)顯示此錯(cuò)誤
    195=編碼器2用于位置控制,但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)線中,也會(huì)顯示此錯(cuò)誤。
    196=軟件限位開關(guān)1超出
    197=超出軟件限位開關(guān)2
    198=硬件限位開關(guān)1超出可調(diào)節(jié)性
    199=硬件限位開關(guān)2超出可調(diào)節(jié)性
    200=返回未執(zhí)行
    201=模式設(shè)定點(diǎn)設(shè)定點(diǎn)沒有及時(shí)到達(dá)
    202=最小化目標(biāo)位置或調(diào)整模數(shù)位置P1239
    203=主軸定位:觸發(fā)器初始化時(shí)出錯(cuò)
    204=主軸定位:觸發(fā)信號(hào)超時(shí)
    205=執(zhí)行歸位時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤
    206-207保留
     
    P214
    速度控制器故障:
    208=堵轉(zhuǎn)
    209=編碼器1被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器,但評(píng)估未被激活。如果錯(cuò)誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄中,則也會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤
    210=編碼器2被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器,但評(píng)估未被激活。如果錯(cuò)誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄中,則也會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤
    211=超速開環(huán)
    212-223=保留


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