ABB機(jī)器人示教器的功能檢測(cè)與整理，控制系統(tǒng)累計(jì)的伺服運(yùn)行時(shí)間，內(nèi)存大小，備份程序的讀寫功能檢測(cè)，電子安全回路的急停功能檢測(cè)，啟動(dòng)功能按鍵，伺服電源開關(guān)，編碼器偏移值的誤差檢測(cè)等等。

  一、abb機(jī)器人保養(yǎng)備件準(zhǔn)備工作

1 .潤(rùn)滑油脂

2 .保養(yǎng)備件包 SMB電池、冷卻風(fēng)扇、防塵過(guò)濾網(wǎng)、接觸器觸點(diǎn)、馬達(dá)上電燈、保險(xiǎn)絲

3、必要的維護(hù)與檢測(cè)工具

二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)

常規(guī)檢查

1 .本體清潔

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔圖片。




2 .本體和6軸工端固定檢查

檢查本體及工具是否固定良好。

3 .各軸限位擋塊檢查

4 .電纜狀態(tài)檢查

檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

5 .密封狀態(tài)檢查

檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

功能測(cè)量

1 .馬達(dá)溫度檢查

通過(guò)專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過(guò)數(shù)值來(lái)比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。

2 .噪音檢查

通過(guò)噪音檢測(cè)儀來(lái)檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

3 .重復(fù)精度檢查

通過(guò)使用百分表來(lái)確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。

4 .機(jī)械零位測(cè)量

檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

5 .電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查

檢測(cè)打開電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。

保養(yǎng)件更換

1 .本體油品更換

機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

2 .機(jī)器人SMB板檢查及電池更換

檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

三、控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)

常規(guī)檢查

1 .控制柜清潔

對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔, 控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。

2 .控制柜各部件牢固性檢查

檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

3 .示教器清潔

示教器及電纜清潔與整理。

4 .電路板指示燈狀態(tài)

檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

5 .控制柜內(nèi)部電纜檢查

控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

控制柜測(cè)量

1 .電源電壓測(cè)量

測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線電壓、驅(qū)動(dòng)電壓、電源模塊電壓，并通過(guò)示波器來(lái)采樣各電壓的波形，從而對(duì)電壓進(jìn)行整體分析。

2 .安全回路檢測(cè)

檢查安全回路的運(yùn)行狀態(tài)是否正常。

3 .示教器功能檢測(cè)

檢測(cè)所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測(cè)試觸摸屏和顯示屏功能。

4 .系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè)

檢測(cè)機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否一致。

5 .系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測(cè)

檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

6 .硬盤空間檢測(cè)

優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。

7 .濕度檢查

通過(guò)對(duì)控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

保養(yǎng)件更換

1 .驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換

驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換

2 .防塵過(guò)濾網(wǎng)更換

控制柜防塵過(guò)濾網(wǎng)更換

3 .輔助接觸器觸點(diǎn)更換

控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點(diǎn)更換

4 .保險(xiǎn)絲更換

控制柜保險(xiǎn)絲更換

5 .電機(jī)上電指示燈更換

控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換

四 、 標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)報(bào)告總結(jié)

1 、 機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議

2 、 機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單

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