士林伺服驅(qū)動器維修sde常見故障有：上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。
1、A.00 絕對值數(shù)據(jù)錯誤：

　　不能接受絕對值數(shù)據(jù)或接受的絕對值數(shù)據(jù)異常。

　　2、A.02 參數(shù)破壞：

　　用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常。

　　3、A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯誤：

　　設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍。

　　4、A.10 電流過大：

　　功率晶體管電流過大。

　　5、A.30 測出再生異常：

　　再生處理回路異常。

　　6、A.31 位置偏差脈沖溢出：

　　位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出（Cn-1E）”的值。

　　7、A.40 測出主回路電壓異常：

　　主回路異常。

　　8、A.51 速度過大：

　　電機的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平。

　　9、A.71 超高負(fù)荷：

　　大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒。

　　10、A.72 超低負(fù)荷：

　　超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運轉(zhuǎn)。

　　11、A.80 絕對值編碼器錯誤：

　　絕對值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常。

　　12、A.81 絕對值編碼器備份錯誤：

　　絕對值編碼器的三個電源（+5v，電池組內(nèi)部電容器）都沒電了。

　　13、A.82 絕對值編碼器和數(shù)校驗錯誤：

　　絕對值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常。

　　14、A.83 絕對值編碼器電池組錯誤：

　　絕對值編碼器的電池組電壓異常。

　　15、A.84 絕對值編碼器數(shù)據(jù)錯誤：

　　收受的絕對值數(shù)據(jù)異常。

　　16、A.85 絕對值編碼器超速：

　　絕對值編碼器通電源時，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上。

　　17、A.A1 散熱片過熱：

　　伺服單元的散熱器過熱。

　　18、A.B1 指令輸入閱讀錯誤：

　　伺服單元的CPU不能檢測指令輸入。

　　19、A.C1 伺服失控：

　　伺服電機（編碼器）失控。

　　20、A.C2 測出編碼器相位差：

　　編碼器的ABC三相輸出的相位異常。

　　21、A.C3 編碼器A相、B相斷線：

　　編碼器的A相、B相斷線。

　　22、A.C4 編碼器C相斷線：

　　編碼器C相斷線。

　　23、A.F1 電源線缺相：

　　主電源有一相沒連接。

　　24、A.F3 瞬間停電錯誤：

　　在交流電中，有超過一個電源周期的停電發(fā)生。

　　25、CPF00 數(shù)字操作器通訊錯誤-1：

　　通電5秒后，還不能和伺服單元通訊。

　　26、CPF01 數(shù)字操作器通訊錯誤-2：

　　連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好。

　　27、A.99 無錯誤顯示：

　　顯示正常動作狀態(tài)。

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