發(fā)那科伺服電機維修故障：可以對電機進行伺服定位、軟件驅(qū)動等。維修范圍包括：電機不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準，更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子、碳刷、編碼器等。

  發(fā)那科伺服電機軸承過熱的原因有哪些？

電機本身：

1）軸承內(nèi)外圈配合太緊

2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好

3）軸承選用不當(dāng)

4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物

5）軸電流

使用方面：

1）機組安裝不當(dāng)，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求

2）皮帶輪拉動過緊

3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)

發(fā)那科伺服編碼器維修完成后，重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯(lián)接螺釘10，使編碼器和電動機軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確，在編碼器安裝完成后，應(yīng)對轉(zhuǎn)子的位置進行調(diào)整，方法如下：

1、將電動機電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。

2、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“+”端相聯(lián)，V、W和直流調(diào)壓器的“－”端相聯(lián)編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。

3、通過調(diào)壓器對電動機電樞加入勵磁電流。這時，因為Iu=IV+IW。，且Iv=Iw，事實上相當(dāng)于使電動機工作在90°位置，因此伺服電動機(永磁式)將自動轉(zhuǎn)到U相的位置進行定位。

 注意：加入的勵磁電流不可以太大，只要保證電動機能進行定位即可(在維修時調(diào)整在3—5A)。

4、在電動機完成U相定位后，旋轉(zhuǎn)編碼器，使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C1、C2、C4、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時為“1”，使轉(zhuǎn)子位置檢測信號和電動機實際位置一致。

5、安裝編碼器固定螺釘，裝上后蓋，完成伺服電機維修。

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