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    維修項目
    伺服電機(jī)維修

    穆格伺服電機(jī)維修常見11類故障檢修

    發(fā)布者:伺服驅(qū)動器維修    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2020-12-30

    穆格伺服電機(jī)維修常見11類故障檢修
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    穆格伺服電機(jī)維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等維修

     一、電動機(jī)運(yùn)行時響聲不正常,有異響

    1.故障原因

    ①轉(zhuǎn)子與定子絕緣紙或槽楔相擦;

    ②軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

    ③定轉(zhuǎn)子鐵芯松動;

    ④軸承缺油;

    ⑤風(fēng)道填塞或風(fēng)扇擦風(fēng)罩;

    ⑥定轉(zhuǎn)子鐵芯相擦;

    ⑦電源電壓過高或不平衡;

    ⑧定子繞組錯接或短路。

    2.故障排除

    ①修剪絕緣,削低槽楔;

    ②更換軸承或清洗軸承;

    ③檢修定、轉(zhuǎn)子鐵芯;

    ④加油;

    ⑤清理風(fēng)道;重新安裝置;

    ⑥消除擦痕,必要時車內(nèi)小轉(zhuǎn)子;

    ⑦檢查并調(diào)整電源電壓;

    ⑧消除定子繞組故障。




    二、電動機(jī)運(yùn)行中振動較大

    1.故障原因

    ①由于磨損軸承間隙過大;

    ②氣隙不均勻;

    ③轉(zhuǎn)子不平衡;

    ④轉(zhuǎn)軸彎曲;

    ⑤鐵芯變形或松動;

    ⑥聯(lián)軸器(皮帶輪)中心未校正;

    ⑦風(fēng)扇不平衡;

    ⑧機(jī)殼或基礎(chǔ)強(qiáng)度不夠;

    ⑨電動機(jī)地腳螺絲松動;

    ⑩籠型轉(zhuǎn)子開焊斷路;繞線轉(zhuǎn)子斷路;加定子繞組故障。

    2.故障排除

    ①檢修軸承,必要時更換;

    ②調(diào)整氣隙,使之均勻;

    ③校正轉(zhuǎn)子動平衡;

    ④校直轉(zhuǎn)軸;

    ⑤校正重疊鐵芯;

    ⑥重新校正,使之符合規(guī)定;

    ⑦檢修風(fēng)扇,校正平衡,糾正其幾何形狀;

    ⑧進(jìn)行加固;

    ⑨緊固地腳螺絲;

    ⑩修復(fù)轉(zhuǎn)子繞組;修復(fù)定子繞組。


    三、通電后電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙

    1.故障原因

    ①電源未通(至少兩相未通);

    ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);

    ③過流繼電器調(diào)得過小;

    ④控制設(shè)備接線錯誤。

    2.故障排除

    ①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);

    ②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;

    ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機(jī)配合;

    ④改正接線。



    四、通電后電動機(jī)不轉(zhuǎn)動,然后熔絲燒斷

    1.故障原因

    ①缺一相電源,或定干線圈一相反接;

    ②定子繞組相間短路;

    ③定子繞組接地;

    ④定子繞組接線錯誤;

    ⑤熔絲截面過小;

    ⑥電源線短路或接地。

    2.故障排除

    ①檢查刀閘是否有一相未合好,可電源回路有一相斷線;消除反接故障;

    ②查出短路點(diǎn),予以修復(fù);

    ③消除接地;

    ④查出誤接,予以更正;

    ⑤更換熔絲;

    ⑥消除接地點(diǎn)。


    五、通電后電動機(jī)不轉(zhuǎn)動有嗡嗡聲

    1.故障原因

    ①定、轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

    ②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;

    ③電源回路接點(diǎn)松動,接觸電阻大;

    ④電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;

    ⑤電源電壓過低;

    ⑥小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;

    ⑦軸承卡住。

    2.故障排除

    ①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);

    ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

    ③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);

    ④減載或查出并消除機(jī)械故障;

    ⑤檢查是還把規(guī)定的Δ接法誤接為Y;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以糾正;

    ⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;

    ⑦修復(fù)軸承。



    六、電動機(jī)空載電流不平衡,三項相差大

    1.故障原因

    ①重繞時,定子三相繞組匝數(shù)不相等;

    ②繞組首尾端接錯;

    ③電源電壓不平衡;

    ④繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

    2.故障排除

    ①重新繞制定子繞組;

    ②檢查并糾正;

    ③測量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;

    ④峭除繞組故障。


    七、電動機(jī)空載,過負(fù)載時,電流表指針不穩(wěn),擺動

    1.故障原因

    ①籠型轉(zhuǎn)子導(dǎo)條開焊或斷條;

    ②繞線型轉(zhuǎn)子故障(一相斷路)或電刷、集電環(huán)短路裝置接觸不良。

    2.故障排除

    ①查出斷條予以修復(fù)或更換轉(zhuǎn)子;

    ②檢查繞轉(zhuǎn)子回路并加以修復(fù)。


    八、電動機(jī)空載電流平衡,但數(shù)值大

    1.故障原因

    ①修復(fù)時,定子繞組匝數(shù)減少過多;

    ②電源電壓過高;

    ③Y接電動機(jī)誤接為Δ;

    ④電機(jī)裝配中,轉(zhuǎn)子裝反,使定子鐵芯未對齊,有效長度減短;

    ⑤氣隙過大或不均勻;

    ⑥大修拆除舊繞組時,使用熱拆法不當(dāng),使鐵芯燒損。

    2.故障排除

    ①重繞定子繞組,恢復(fù)正確匝數(shù);

    ②設(shè)法恢復(fù)額定電壓;

    ③改接為Y;

    ④重新裝配;

    ⑤更換新轉(zhuǎn)子或調(diào)整氣隙;

    ⑥檢修鐵芯或重新計算繞組,適當(dāng)增加匝數(shù)。


    九、電動機(jī)啟動困難,額定負(fù)載時,轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

    1.故障原因

    ①電源電壓過低;

    ②Δ接法電機(jī)誤接為Y;

    ③籠型轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;

    ④定轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;

    ⑤修復(fù)電機(jī)繞組時增加匝數(shù)過多;

    ⑥電機(jī)過載。

    2.故障排除

    ①測量電源電壓,設(shè)法改善;

    ②糾正接法;

    ③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù);

    ④查出誤接處,予以改正;

    ⑤恢復(fù)正確匝數(shù);

    ⑥減載。

    十、電動機(jī)過熱甚至冒煙

    1.故障原因

    ①電源電壓過高,使鐵芯發(fā)熱大大增加;

    ②電源電壓過低,電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過大使繞組發(fā)熱;

    ③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;

    ④定轉(zhuǎn)子鐵芯相擦;

    ⑤電動機(jī)過載或頻繁起動;

    ⑥籠型轉(zhuǎn)子斷條;

    ⑦電動機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;

    ⑧重繞后定于繞組浸漆不充分;

    ⑨環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞;

    ⑩電動機(jī)風(fēng)扇故障,通風(fēng)不良;定子繞組故障(相間、匝間短路;定子繞組內(nèi)部連接錯誤)。

    2.故障排除

    ①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭),若是電機(jī)Y、Δ接法錯誤引起,則應(yīng)改正接法;

    ②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;

    ③檢修鐵芯,排除故障;

    ④消除擦點(diǎn)(調(diào)整氣隙或挫、車轉(zhuǎn)子);

    ⑤減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;

    ⑥檢查并消除轉(zhuǎn)子繞組故障;

    ⑦恢復(fù)三相運(yùn)行;

    ⑧采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

    ⑨清洗電動機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施;

    ⑩檢查并修復(fù)風(fēng)扇,必要時更換;檢修定子繞組,消除故障。


    十一、電動機(jī)軸承過熱

    1.故障原因

    ①滑脂過多或過少;

    ②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);

    ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊)

    ④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;

    ⑤電動機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;

    ⑥電動機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;

    ⑦軸承間隙過大或過小;

    ⑧電動機(jī)軸彎曲。

    2.故障排除

    ①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);

    ②更換清潔的潤滑滑脂;

    ③過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;

    ④修理軸承蓋,消除擦點(diǎn);

    ⑤重新裝配;

    ⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;

    ⑦更換新軸承;

    ⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。


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