庫卡KUKA機器人伺服電機散熱器溫度過高維修方法
一、原因分析：
伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關(guān)由于輸出級晶體管過熱而閉合
二、排除故障方法：
1、通過操作控制屏上的確認(rèn)鍵對故障信號復(fù)位。
2、清潔散熱體。
庫卡KUKA機器人伺服電機故障維修ph9l
KR10 R1100CR庫卡KUKA機器人伺服電機故障維修 避免常見故障通常是正確的焊接單元設(shè)置和機器人維護的問題，此外還要遵循一些易耗品安裝的實踐，操作員培訓(xùn)對于防止機器人焊接中的常見故障也至關(guān)重要，故障1:回火和觸頭磨損機器人焊接單元中常見的故障之一是回火和觸頭過早磨損。 確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性第三步:打開被維修的設(shè)備，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性第四步:根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀以及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因第五步:與客戶聯(lián)系。 或者置為系統(tǒng)參數(shù)中的值，當(dāng)開機后程序重新啟動時，是正常的開關(guān)機:機器人慢慢地回到編程路徑(有偏差)，然后在程序的路徑上繼續(xù)，運動設(shè)定和數(shù)據(jù)自動被設(shè)定到斷電前相同的值，機器人將繼續(xù)對中斷作出反應(yīng)，在斷電前激活的機械單元將在程序開始后自動被激活。
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型號：IRB 6640 M2004 IRB1600 M2004 IRB1410 IRB2600ID IRB6620 IRB140 IRB120
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