滁州博士力士樂(lè)伺服電機(jī)維修中心-報(bào)警出現(xiàn)C0136編碼器故障維修
滁州博士力士樂(lè)伺服電機(jī)維修中心-報(bào)警出現(xiàn)C0136 連接了過(guò)多的電機(jī)編碼器
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «--» «--» «--» 04VRS 中包括： «--» «--» «--» 供電單元支持： -- 
在執(zhí)行指令 S-0-0127，C0100 切換到通訊階段 3 檢驗(yàn)時(shí)，在檢查編碼器配置時(shí)識(shí)別出到兩個(gè)電機(jī)編碼器。 
原因
解決方法
連接了兩個(gè)編碼器，它們的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，
P-0-2141，電機(jī)型號(hào)，編碼器存儲(chǔ)器內(nèi)存放了有效的
已知電機(jī)型號(hào)鏈
通過(guò)沒(méi)有使用有效電機(jī)型號(hào)鏈的編碼器更換兩個(gè)編碼器中
的一個(gè)
相鄰軸的編碼器插頭被調(diào)換
檢查編碼器插頭的軸連接并連接正確的軸
力士樂(lè)伺服馬達(dá)編碼器故障維修方法
       (1)編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
　　(2)編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
　　(3)編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
力士樂(lè)伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂(lè)電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。



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