金東區(qū)力士樂伺服電機(jī)維修-報(bào)編碼器故障C0134維修
金東區(qū)力士樂伺服電機(jī)維修-報(bào)編碼器故障C0134 編碼器存儲(chǔ)器內(nèi)的電機(jī)數(shù)據(jù)無效 (->S-0-0021)
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «--» «--» «MPH» 04VRS 中包括： «--» «--» «--» 
供電單元支持： -- 
在準(zhǔn)備從通訊階段 2 切換到通訊階段 3 (C0100) 時(shí)，從電機(jī)編碼器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中讀取電機(jī)數(shù)據(jù)出錯(cuò)。
相應(yīng)參數(shù)被記錄到 S-0-0021，階段 2 無效運(yùn)行數(shù)據(jù) IDN 列表 中。
原因
解決方法
測量系統(tǒng)電纜損壞
更換測量系統(tǒng)電纜
測量系統(tǒng)損壞
更換測量系統(tǒng)
編碼器接口損壞
更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
力士樂伺服電機(jī)編碼器故障維修
 1、伺服機(jī)自身的編碼器故障：指編碼器本身的部件故障導(dǎo)致其無法產(chǎn)生和輸出準(zhǔn)確的波型。在這樣的情況下，進(jìn)行更換編碼器或維修其內(nèi)部機(jī)器設(shè)備。
2、連接電纜時(shí)編碼器故障：一般是編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這個(gè)時(shí)候進(jìn)行更換電纜或接頭。還要特別注意電纜是否因固定不緊而開焊或斷路，此時(shí)需要擰緊電纜。
3、代碼+5V電源下降：指+5V電源過低，一般不能低于4.75V，造成電源故障或電源傳輸電纜阻值過大造成損耗，此時(shí)需對電源進(jìn)行維修或更換。
力士樂伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。


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