信陽(yáng)力士樂(lè)伺服電機(jī)MDD065A-N-040-N2L-095PA1故障F7031維修
信陽(yáng)力士樂(lè)伺服電機(jī)報(bào)警維修F7031 移動(dòng)方向錯(cuò)誤
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： -- 
用配置好的“安全相關(guān)的運(yùn)動(dòng)方向”安全功能進(jìn)行“安全相關(guān)的運(yùn)動(dòng)”特殊模式時(shí)，將會(huì)監(jiān)控驅(qū)動(dòng)裝置是否沿著參數(shù)設(shè)置移動(dòng)方向進(jìn)行了不允許的反向移動(dòng)，并多于 P-0-3232，安全相關(guān)的運(yùn)動(dòng)方向監(jiān)控窗口及 P-0-3232，安全相關(guān)的運(yùn)動(dòng)方向靜止窗口中的參數(shù)化路程。如果是，那么將出現(xiàn)故障F7031。 
原因
解決方法
額定值錯(cuò)誤
將命令值與移動(dòng)方向的參數(shù)設(shè)置和監(jiān)控窗口 P-0-3232，安全相關(guān)的運(yùn)動(dòng)方向監(jiān)控窗口及 P-0-3232，安全相關(guān)的運(yùn)動(dòng)方向靜止窗口相匹配
用于安全相關(guān)的運(yùn)動(dòng)的各個(gè)控制字中的移動(dòng)方向參數(shù)
設(shè)置錯(cuò)誤
檢查 
- P-0-3240，安全相關(guān)的運(yùn)動(dòng) 1 控制字 / P-0-3240，安全
相關(guān)的運(yùn)動(dòng) 1 配置 (SBB1) 或 
- P-0-3250，安全相關(guān)的運(yùn)動(dòng) 2 控制字 / P-0-3250，安全
相關(guān)的運(yùn)動(dòng) 2 配置 (SBB2) 或 
- P-0-3260，安全相關(guān)的運(yùn)動(dòng) 3 控制字 / P-0-3260，安全
相關(guān)的運(yùn)動(dòng) 3 配置 (SBB3) 或 
- P-0-3270，安全相關(guān)的運(yùn)動(dòng) 4 控制字 / P-0-3270，安全
相關(guān)的運(yùn)動(dòng) 4 配置 (SBB4)
中的移動(dòng)方向參數(shù)設(shè)置，必要時(shí)進(jìn)行修改
P-0-3232，用于安全相關(guān)的運(yùn)動(dòng)方向的監(jiān)控窗口 及
P-0-3232，安全相關(guān)的運(yùn)動(dòng)方向靜止窗口的參數(shù)設(shè)置
錯(cuò)誤
檢查 P-0-3232，安全相關(guān)的運(yùn)動(dòng)方向監(jiān)控窗口
及 -P-03232，安全相關(guān)的運(yùn)動(dòng)方向靜止窗口的參數(shù)設(shè)
置，必要時(shí)進(jìn)行修改

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