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力士樂伺服電機(jī)報警F8042 編碼器 2 故障：信號振幅錯誤
02VRS 中包括： «--» «--» «--» 03VRS 中包括： «--» «--» «--» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： -- 
測量系統(tǒng)（編碼器 2）的信號會監(jiān)控測量系統(tǒng)的振幅及信號波形。如果某個信號（正弦或余弦）偏離了允許的范圍或受到干擾以至于出現(xiàn)定位錯誤，則出現(xiàn)故障。該故障只與“冗余電機(jī)編碼器”功能聯(lián)合出現(xiàn)！ 
提示： 因為在發(fā)現(xiàn)故障時，定位已不能再修正，因此必須對編碼器進(jìn)
行初始化。
提示： 在使用配備矩形信號的增量編碼器時要對不允許的脈沖沿進(jìn)行
監(jiān)控。
要根據(jù)軟件監(jiān)控轉(zhuǎn)換器信號的電平。
原因
解決方法
編碼器電纜或電纜屏蔽損壞
檢查連接到測量系統(tǒng)的電纜，必要時進(jìn)行更換
損壞的編碼器
檢查測量系統(tǒng)，必要時進(jìn)行更換
線性測量系統(tǒng)的探頭安裝錯誤
檢查探頭的安裝情況，必要時應(yīng)予以修正
測量系統(tǒng)弄臟
更換測量系統(tǒng)
驅(qū)動裝置控制部件上的硬件損壞
更換控制部件或整個驅(qū)動裝置控制器
提示： 僅允許由力士樂的維修工程師或經(jīng)過培訓(xùn)的用戶來更換控制部
件。在功率部分配置手冊中有關(guān)于更換整個驅(qū)動裝置控制器的說明。

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