力士樂伺服電機(jī)維修報(bào)警MKD041B-144-GG0-KN顯示F2043維修
力士樂伺服電機(jī)維修報(bào)警顯示F2043 測量編碼器：編碼器信號故障
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： -- 
測量系統(tǒng)（測量編碼器）的信號會監(jiān)控硬件和軟件的振幅及信號波形。如果某個信號（例如正弦或余弦）偏離了允許的范圍或受到干擾以至于出現(xiàn)定位錯誤，則出現(xiàn)故障。 
提示： 因?yàn)樵诎l(fā)現(xiàn)故障時(shí)，定位已不能再修正，因此必須對編碼器進(jìn)
行初始化。
提示： 在使用配備矩形信號的增量編碼器時(shí)要對不允許的脈沖沿進(jìn)行
監(jiān)控。 
原因
解決方法
編碼器電纜或電纜屏蔽損壞
檢查連接到測量系統(tǒng)的電纜，必要時(shí)進(jìn)行更換
損壞的編碼器
檢查測量系統(tǒng)，必要時(shí)進(jìn)行更換
線性測量系統(tǒng)的探頭安裝錯誤
檢查探頭的安裝情況，必要時(shí)應(yīng)予以修正
測量系統(tǒng)弄臟
更換測量系統(tǒng)
驅(qū)動裝置控制部件上的硬件損壞
更換控制部件或整個驅(qū)動裝置控制器
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