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    維修項目
    伺服電機維修

    ABB伺服電機維修,ABB機器人伺服電機維修

    發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時間:2020-6-18

    ABB伺服電機維修,ABB機器人伺服電機維修
    ABB伺服電機維修,本公司是一家專業(yè)從事變頻器維修,伺服驅(qū)動器維修,西門子數(shù)控系統(tǒng)維修,發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修,三菱數(shù)控系統(tǒng)維修,伺服電機維修,PLC維修,工業(yè)觸摸屏維修,工控機維修,直流調(diào)速器維修,軟起動器維修,儀器儀表維修,高端電路板維修,印刷機電路板維修,醫(yī)療設備儀器維修的廠家。


    專業(yè)維修各種品牌伺服電機,伺服馬達 維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等 



     ABB機器人伺服電機維修常見的故障與維修方法,引發(fā)故障的常見原因有:

      ①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應查看伺服體系是否穩(wěn)定,電路板修理檢測電流是否穩(wěn)定,一起,速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降標明脈沖編碼器不良,替換編碼器;

      ②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,替換聯(lián)軸節(jié);

      ③測速發(fā)電機呈現(xiàn)毛病。修正,替換測速機。ABB機器人伺服電機維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻毛病較多,此刻應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,一起清掃換向器的污垢,再從頭裝好。

    第二.電機上電,機械運動反常快速(飛車)

      呈現(xiàn)這種伺服整機體系毛病,應在查看方位操控單元和速度操控單元的一起,還應查看:

      ①脈沖編碼器接線是否過錯;

      ②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;

      ③查看測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板維修技術人員處理,擔任可能會形成更嚴重的結果。

      第三.主軸不能定向移動或定向移動不到位

      呈現(xiàn)這種伺服整機體系毛病,應在查看定向操控電路的設置調(diào)整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起,還應查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便毛病時查對)。

      第四.坐標軸進給時振動應查看電機線圈、機械進給絲杠同電機的銜接、伺服體系、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。

      第五.呈現(xiàn)NC過錯報警

      NC報警中因程序過錯,操作過錯引起的報警。如FANUC6ME體系的Nc呈現(xiàn)090.091報警,原因可能是:

      ①主電路毛病和進給速度太低引起;

      ②脈沖編碼器不良;

      ③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));

      ④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常履行參考點回來。

      第六。伺服體系報警伺服體系毛病經(jīng)常呈現(xiàn)如下的報警號,如FANUC6ME體系的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880體系的1364伺服報警;STEEMENS8體系的114、104等伺服報警,此刻應查看:

      ①軸脈沖編碼器反應信號斷線、短路和信號丟掉,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;

      ②編碼器內(nèi)部毛病,形成信號無法正確接納,查看其遭到污染、太臟、變形等。


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