rexroth力士樂(lè)控制器維修：無(wú)論是力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，還是其它品牌的驅(qū)動(dòng)器維修，在驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障之后我們首先要知道故障的位置是發(fā)生在工控機(jī)和伺服電機(jī)之間。C604 Homing of Absolute Encoder Not Possible絕對(duì)編碼器無(wú)法復(fù)位

 

Cause:原因：

If the homing command is called up by the absolute value encoder without previously processing the command P-0-0012, setting the absolute measurement, the reference command will be discontinued with this error.

如果絕對(duì)值編碼器在沒(méi)有預(yù)先處理命令P-0-0012、設(shè)置絕對(duì)測(cè)量值的情況下調(diào)用歸位命令，則參考命令將因該錯(cuò)誤而中斷。

 

If the encoder was able to be homed through the "set absolute measurement", a position on the home value will be erased with the homing command.

如果編碼器能夠通過(guò)“設(shè)置絕對(duì)測(cè)量”返回原點(diǎn)，則原點(diǎn)值上的位置將通過(guò)返回命令擦除。

 

Remedy:補(bǔ)救措施：

Home the absolute encoder with the command "Set Absolute Measurement"

使用命令“Set absolute Measurement”（設(shè)置絕對(duì)測(cè)量值）將絕對(duì)編碼器置于原位

 

力士樂(lè)Rexroth 伺服驅(qū)動(dòng)器維修各類故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等。

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