丹東力士樂伺服驅(qū)動器維修保養(yǎng)：伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產(chǎn)品。

 

故障解析：

F630故障含義：Negative Travel Limit Value is Exceeded

超過負行程限制值

 

The drive has been provided with a command value that leads to an axis

position outside the negative travel range. The axis has been stopped and

the error reaction "set velocity command value to zero" issued. Bit 2 of P-

0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the travel

limit is an error", or a drive control command has been started while the

axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).驅(qū)動器已提供指向軸的命令值位置超出負行程范圍。軸已停止并且發(fā)出錯誤反應“將速度命令值設置為零”。P的第2位-0-0090，行程限制參數(shù)已設置為“超過行程限制是錯誤”，或者在超過軸限制值（例如，驅(qū)動控制復位）。

 

Cause:原因：

S-0-0050, Negative position limit value is exceeded.

S-0-0050，超出負位置限值。

Remedial action:解決方法：

1. Check S-0-0050, Negative position limit value

檢查S-0-0050，負位置極限值

2. Check the controller software limits

檢查控制器軟件限制

3. Activate the axis after the error reaction

錯誤反應后激活軸

 

Procedure:程序：

• Clear the error清除錯誤

• Activate power if it has been de-activated

如果已取消激活，則激活電源

• Move the axis to the permissible working range

將軸移動到允許的工作范圍

 

Note: Only command values that lead back into the permissible working range will be accepted. Any other command value will stop the drive again.注：只接受返回允許工作范圍的命令值。任何其他命令值都將再次停止驅(qū)動器。

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