我公司工程師OTC所有系列的機(jī)器人非常熟悉。如非常常見的半徑一米四的AII-V6(A2-V6)、AII-B4(A2-B46)，F(xiàn)D系列FD-V6、FD-B4、FD-V8、FD-B6和半徑為兩米的AII-V6L(A2-V6L)、AII-B4L(A2-B46L)，F(xiàn)D系列FD-V6L、FD-B4L、FD-V8L、FD-B6L這些型號(hào)的焊接機(jī)器人，我公司有非常多的維修經(jīng)驗(yàn)。

一、工業(yè)庫卡焊接機(jī)器人電路板維修中要熟知常用元器件損壞特點(diǎn)及元器件檢測方法 

1、電路板中阻值小的電阻和功率大的電阻最容易損壞 電路板中阻值小的電阻經(jīng)常用于供電線路上起限流的作用，也就是起保險(xiǎn)絲的作用，若電流過大，首先會(huì)把其燒斷。另外，供電線路
          
一、工業(yè)
1、電路板中阻值小的電阻和功率大的電阻最容易損壞


電路板中阻值小的電阻經(jīng)常用于供電線路上起限流的作用，也就是起保險(xiǎn)絲的作用，若電流過大，首先會(huì)把其燒斷。另外，供電線路上用許多對(duì)地電容來濾波，個(gè)頭和容量一般較大，若電壓或電流不穩(wěn)定就會(huì)擊穿電容而導(dǎo)致漏電。



2、庫卡機(jī)器人電路板中電容損壞的特點(diǎn)及維修


電路板中電容損壞引發(fā)的故障在電子中是最高的，其中尤其以電解電容的損壞最為常見。電容損壞表現(xiàn)為：
1.容量變小；

2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。


3、電路板中運(yùn)算放大器的好壞判別方法

理解以上幾點(diǎn)，這樣你不必使用代換法，也不必拆下電路板上的芯片就可以判斷運(yùn)算放大器的好壞了。


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