BECKHOFF倍福伺服電機(jī)維修AM8032-1E00-0000編碼器故障
  BECKHOFF倍福伺服電機(jī)編碼器故障維修方法
伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障的原因有：
1、電機(jī)拆裝不規(guī)范(敲擊電機(jī)軸)
2、電機(jī)軸在運(yùn)行中受到強(qiáng)烈沖撞引起。
3、電機(jī)軸在運(yùn)行中因越位撞到機(jī)械限位引起。
故障的處理方法：
1、規(guī)范電機(jī)的安裝操作，電機(jī)軸受到強(qiáng)烈的沖擊。
2、將限位行程保護(hù)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)信號(hào)串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，倍福伺服電機(jī)維修，確保限位行程保護(hù)開關(guān)動(dòng)作時(shí)，松下伺服電機(jī)停止運(yùn)行，以免過沖撞到機(jī)械限位造成松下伺服電機(jī)損壞。
3、更換伺服電機(jī)。
  倍福伺服電機(jī)故障維修AM8032-1E00-0000
一、故障現(xiàn)象： 伺服電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)
（1）控制電源未接通
解決方案：檢查控制電源端子間的電壓
（2）主電路電源未接通
解決方案：檢查主電源端子間的電壓
（3）控制線（CN2 連接器）接線錯(cuò)誤或脫落
解決方案：檢查 CN2 連接器的安裝和配線
（4）伺服使能（SON）輸入為OFF狀態(tài)
解決方案：檢查輸入針是否有脫落、接錯(cuò),查看Dn014顯示的端口輸入狀態(tài)；也可直接設(shè)置驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部使能（Pn003=1）
（5）上位機(jī)發(fā)出的脈沖指令，驅(qū)動(dòng)器沒有響應(yīng)


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