上海仰光工程部提供專業(yè)的STAUBLI史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng)、史陶比爾機(jī)器人示教器維修、史陶比爾機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修、史陶比爾機(jī)器人電路板維修、史陶比爾機(jī)器人伺服電機(jī)維修

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史陶比爾機(jī)器人示教器故障常見問題：

1 史陶比爾機(jī)器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）

2 STAUBLI機(jī)器人示教盒維修無(wú)顯示、主板損壞（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

3 史陶比爾機(jī)器人教導(dǎo)盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）

4 STAUBLI示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

5 史陶比爾機(jī)器人示教器有顯示無(wú)背光（更換高壓板）

6 急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

7 STAUBLI機(jī)器人數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

①觀察觸摸屏信號(hào)指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次， 當(dāng)觸摸屏幕時(shí)，示教器黑屏這個(gè)問題比較復(fù)雜了。如果設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個(gè)字，也會(huì)黑屏。

                       

　　故障二：史陶比爾Staubli機(jī)器人示教器維修：示教器觸摸偏差

　　1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。

　　原因1：機(jī)器人示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒有垂直觸摸靶心正中位置。

　　解決1：重新校正位置。

　　現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。

　　原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的。

　　解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。

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