倍福伺服電機編碼器故障及維修調(diào)試方法
    編碼器零位漂移，需要重新調(diào)整編碼器的安裝位置，直到伺服電機正常工作。
    用SICKSTEGMANN的絕對值編碼會比較麻煩。這種編碼器可以編程呀，所以，換西克-克編碼器通常需要編程和零位調(diào)試呀。最好找專業(yè)維修人員修理，不可隨意拆卸。
    1.讀取那些壞代碼的程序就行了，
    2.通過編程來復(fù)制到新編碼器呀，
    3.只需安裝，最終進行零位調(diào)試。
    (1)編碼器本身故障：是指編碼器本身的元件出現(xiàn)故障，不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。如果需要更換編碼器或者維修它的內(nèi)部設(shè)備。
    (2)編碼器連接電纜故障：這種故障發(fā)生的可能性最大，而且維護頻繁，因此應(yīng)當作為首要考慮因素。編碼器一般為斷線.此時需更換電纜或接頭，短路或接觸不良。另外要特別注意電纜是否固定不緊，造成松散，造成開焊或斷路，此時需對電纜進行緊固。
    編碼器+5V電源下降：是指+5V電源太低，一般不會低于4.75V，造成電壓過低的原因可能是供電電源失靈，或是電源傳送電纜阻值過大，需要檢修電源或更換電纜。
    (4)絕對值編碼器的電池電壓下降：這種故障通常會發(fā)出報警信號，當需要更換電池時，如果參考點位置記憶丟失，還要執(zhí)行“回參考點”操作。
  AM8032-1E00-0000倍福伺服電機編碼器故障原因：
       一、伺服電機編碼器損壞原因
　　1.由于電機軸受異常外力作用，導(dǎo)致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。
　　2.機安裝或運輸過程中，摔落、撞擊等原因，導(dǎo)致電機徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。
　　二、伺服電機編碼器注意事項
　　1.安裝電機時切勿使用過大外力敲擊電機軸。
　　2.由于機械負載安裝同心度不足等情況，等同于施加了超過規(guī)定值的軸向負載，導(dǎo)致軸承異常受力，碼盤錯位，磨損甚至破裂。
　　3.移動或使用電機時切勿隨意丟、扔，避免編碼器碼盤隨軸位移，導(dǎo)致碼盤與受光鏡面摩擦磨損甚至擠碎碼盤。


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