力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：說(shuō)到力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，我們想到的肯定是需要一系列專業(yè)的知識(shí)與技能，同時(shí)也非常考驗(yàn)維修以及操作人員的綜合水平。其實(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器維修并非都是一些非常高深、復(fù)雜的工程，有些簡(jiǎn)單的問(wèn)題用戶自己也可以完成，尤其是設(shè)備操作使用人員，完全可以憑借自己的經(jīng)驗(yàn)自行解決一些小的問(wèn)題。當(dāng)然，這就需要我們了解一些與力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修相關(guān)的知識(shí)。

C0290 讀取編碼器數(shù)據(jù) => 測(cè)量編碼器時(shí)出錯(cuò)
02VRS 中包括： «--» «--» «--» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持： -- 
當(dāng)初始化控制部件時(shí)，無(wú)法從編碼器存儲(chǔ)器中（P-0-1020，編碼器類型
3，編碼器存儲(chǔ)器，P-0-1021，編碼器 3 分辨率，編碼器存儲(chǔ)器，
P-0-1022，絕對(duì)編碼器補(bǔ)償 3，編碼器存儲(chǔ)器）正確讀取編碼器數(shù)據(jù)。

原因：
由于屏蔽不良或編碼器電纜損壞而發(fā)生故障
編碼器損壞
控制部件的可選測(cè)量編碼器損壞
P-0-0076，編碼器類型 3（測(cè)量編碼器）參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

解決方法：
檢查編碼器電纜（包括屏蔽），必要時(shí)更換或者正確鋪設(shè)
編碼器電纜
檢測(cè)編碼器功能，必要時(shí)進(jìn)行更換
更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
檢查并修改參數(shù) P-0-0076，編碼器類型 3（測(cè)量編碼
器） 的內(nèi)容，以便正確分配測(cè)量編碼器至可選位置

無(wú)論是力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，還是其它品牌的驅(qū)動(dòng)器維修，在驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障之后我們首先要知道故障的位置是發(fā)生在工控機(jī)和伺服電機(jī)之間。除此之外，用戶以及操作人員也需要了解驅(qū)動(dòng)器輸入動(dòng)力以及電極工控機(jī)信號(hào)還有電極編碼器的反饋信號(hào)。


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