YAMAHA雅馬哈兩軸機器人控制器DRCX-0505維修中心 機器人安裝調(diào)試保養(yǎng)上海
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一般說來，機器人是沒有觸覺的，但是他們也可以“進化” 出觸覺并受益于觸覺。我們賦予機器人多維力覺傳感器，機器人便能夠擁有觸覺，并且在簡單的環(huán)境中操縱物體，同時不失更高的精度和靈敏度。
不可或缺——伺服和傳感器，協(xié)作機器人要具備以上4個特點，就必須要有感知、控制和限制力矩的能力。通過感知外部的力矩變化并做出反應(yīng)避免碰撞，讓人機協(xié)作過程更輕松、安全。
某些情況下，力矩傳感器被放置在電機減速箱的后面來直接檢測外部力矩的任何快速增加的變化；而其他時候，機器人需要輸出一定扭矩去提升負載和把負載從一個位置移動到另一個位置。
RDV-X 雅馬哈控制器
倍福AX2003-AS-S60301-520
日本橫河伺服驅(qū)動器SA1143
DR5C-015G-1B9A4G2-030-2079/CE橫河電機/橫河DD馬達
萊默爾E+L 控制器DC 6101
ESA-J1003AFD-20日本精工NSK驅(qū)動
HF5204-A75住友變頻器
YS3-040GN501日本精工NSK伺服電機
倍福AX5101-0000
DR1015B60*1C橫河電機
M-YS4080GN011日本精工NSK伺服電機
ESA-LYA1A13日本精工NSK伺服器
SSB014FN515日本精工NSK電機
M-EDC-PS1006CB500日本精工NSK伺服器
EM0404A15-05日本精工NSK伺服驅(qū)動器
UR1B***-015N-1KC-2SA-N橫河YOKOGAWA日本伺服
派克驅(qū)動器GV6-U6E
ESA-Y3040T25-21日本精工NSK驅(qū)動
M-ESB-YSB2020日本精工NSK伺服
EMLZ10CF1-01日本精工NSK伺服驅(qū)動器
倍福AX2516-B750工控電機
AX2010-AS-S61001-520供應(yīng)
M-EDC-PS1012CBC00日本精工NSK伺服器
派克C3S150V4F10I21T40M11伺服驅(qū)動
EDC-PS3015AB502-A日本精工NSK伺服驅(qū)動器
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