力士樂(lè)高性能伺服驅(qū)動(dòng)器維修：說(shuō)到維修，大多數(shù)客戶以及操作人員首先想到的就是聯(lián)系客服，或者是找一些專業(yè)的維修團(tuán)隊(duì)和服務(wù)中心進(jìn)行咨詢，然后采取相應(yīng)的維修措施。其實(shí)對(duì)于用戶或者操作人員來(lái)說(shuō)，自己也需要掌握一些與發(fā)那科私服驅(qū)動(dòng)器維修的問(wèn)題，尤其是一些注意事項(xiàng)。
rexroth力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：部分故障代碼查詢：
F4012故障含義：錯(cuò)誤的輸入/輸出長(zhǎng)度，主站嘗試用輸入/輸出長(zhǎng)度來(lái)構(gòu)建通訊，這種長(zhǎng)度與驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)參數(shù)設(shè)置的輸入/輸出長(zhǎng)度不同。
原因：在主站內(nèi)為輸入或輸出數(shù)據(jù)配置了另一長(zhǎng)度，如同驅(qū)動(dòng)裝置在 P-0-4071，現(xiàn)場(chǎng)總線：循環(huán)額定值數(shù)據(jù)通道長(zhǎng)度和 P-0-4082，現(xiàn)場(chǎng)總線：循環(huán)實(shí)際值數(shù)據(jù)通道長(zhǎng)度中期望的一樣
解決方法：
-檢查驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的參數(shù)組
-調(diào)整主站配置
F4016故障含義：PLC 雙倍實(shí)時(shí)通道中斷，將集成 PLC“RtcW_”變量寫入相關(guān)參數(shù)時(shí)連續(xù)兩次被中斷/沒(méi)有按時(shí)完成。
原因：
使用 MX 同步控制功能塊：RTC 任務(wù)（需使用實(shí)時(shí)通道的任務(wù)）間隔時(shí)間太短。
任務(wù)代碼的執(zhí)行時(shí)間長(zhǎng)于間隔時(shí)間
沒(méi)有使用 MX 同步控制功能塊：為達(dá)到“RtcW_”變量的受控傳輸時(shí)間點(diǎn)，RTC 任務(wù)的程序代碼還沒(méi)有執(zhí)行
解決方法：
延長(zhǎng) RTC 任務(wù)的間隔時(shí)間
延長(zhǎng) RTC 任務(wù)的間隔時(shí)間-或者-
增加 MX 同步控制功能塊輸出端“CmdDelay”上的值
F3111故障含義：選擇安全終端位置時(shí)缺少基準(zhǔn)，驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù) P-0-0119，最好停止運(yùn)轉(zhuǎn)中的參數(shù)設(shè)置停止運(yùn)行。自動(dòng)切換到安全停止，并在兩個(gè)通道中切斷輸出級(jí)。一旦軸停止運(yùn)轉(zhuǎn)，防護(hù)門即可打開(kāi)。
原因：超出 P-0-3245，安全制動(dòng)/加速斜面 1 參數(shù)中設(shè)置的加速閾值
解決方法：執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態(tài)級(jí)別 1，以刪除故障并重新激活控制器。也可能要增大用于 P-0-3245，安全制動(dòng)/加速斜坡 1 的參數(shù)值
了解故障報(bào)警代碼的意思之后，我們才能更好去進(jìn)行維修。友情提示：請(qǐng)勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失！
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