貝加萊伺服驅(qū)動器報警6020維修
6015，6016    CAN控制器CAN總線接納攪擾,   1、檢測CAN通訊的3芯帶屏蔽電纜 2、檢測CAN總線的120歐終端電阻 CAN控制器,CAN總線接納攪擾
6020               硬件:24V電源                1、檢測端子1的15和18之間的電壓   
7039、7040、7041  電機編碼器信號攪擾        電機編碼器信號攪擾
7200、7201        直流總線的電壓異常          1、檢測進線電壓是否低于370VAC 
2、檢測DC 和DC-的電壓是否低于510VDC 
9050、9060         電機繼續(xù)電流過載           電機繼續(xù)電流過載
9000、9030         IGBT超溫                    1、檢測電柜內(nèi)的溫度
2、檢測驅(qū)動器的冷卻風(fēng)扇 3、對驅(qū)動器進行清潔
32061、 32061    發(fā)送讀懇求報文超時         1、檢測通訊電纜發(fā)送寫懇求報文超時  2、檢測通訊卡               
39002         旋變:速度限制在14位分辨率超出  1、檢測電機轉(zhuǎn)速是否過高 2、檢測接線：編碼器電纜和銜接

39301         數(shù)字量IO模塊的24V電源毛病     1、檢測模塊的供電電壓 2、檢測模塊的供電接線

  肇慶貝加萊ACOPOS 1180驅(qū)動器維修故障：上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障維修。
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