ABB伺服電機(jī)編碼器故障維修
伺服電機(jī)編碼器故障原因：
1、編碼器接線錯(cuò)誤。
2、編碼器損壞。
3、編碼器電纜不良。
4、編碼器電纜過(guò)長(zhǎng)，造成編碼器供電電壓偏低。
5、型號(hào)代碼調(diào)用錯(cuò)誤，調(diào)用了省錢(qián)式編碼器的電機(jī)代碼，而使用的則是非省線式電機(jī)。
6、驅(qū)動(dòng)器相關(guān)故障引起，比如驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部接插件不良，開(kāi)關(guān)電源異常，芯片損壞。
  ABB伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)故障，
當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)至伺服驅(qū)動(dòng)單元除了速度控制信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24V繼電 器線圈電壓。
伺服電機(jī)出現(xiàn)不轉(zhuǎn)故障時(shí)，常用的伺服電機(jī)維修方法有：
①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出；
②檢查使能信號(hào)是否接通。通過(guò)CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床plc梯形圖 (或流程圖)，以確定進(jìn)給軸的起動(dòng)條件，如潤(rùn)滑、冷卻等是否滿足；
③對(duì)帶電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)，應(yīng)檢查電磁制動(dòng)是 否釋放；
④伺服驅(qū)動(dòng)單元故障；
⑤伺服電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障。
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