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    伺服驅動器維修

    rexroth博世力士樂HDS04伺服驅動器E2056代碼維修分析

    發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-9-6

    rexroth博世力士樂HDS04伺服驅動器E2056代碼維修分析

    福州力士樂伺服驅動器維修:伺服驅動由伺服驅動控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅動控制器局部也是經過逆變、整流等過程,完成對伺服軸的控制。機床曾呈現過伺服驅動控制器的逆變硅橋損壞的毛病.毛病是由于冷卻風扇將濕潤物質帶入逆變單元的硅橋中,形成短路惹起的。由于冷卻風扇位于驅動器逆變單元硅橋的前方,固然有防護網避免灰塵進入伺服驅動電路,但若電器柜密閉不嚴,若現場環(huán)境惡劣,則風扇處*易堆積灰塵,而夏季空氣濕潤,隨著風扇的轉動,濕潤物質被帶入逆變單元的硅橋后會形成短路毛病。

     

    rexroth博世力士樂伺服驅動器維修:故障原因及排查方法:

    E2056 轉矩極限值 = 0,可以將最大轉矩或者最大作用力限制在允許值上,以防止驅動裝置或者所連接的機械系統(tǒng)發(fā)生機械過載。

     

    可能原因:

    其中某一個轉矩/力限制參數的值為 “0

    其中某一個轉矩/力限制參數已分派給某個模擬輸入端,且模擬輸入端上的電壓為 “0

    所連接控制器的電位計處在 0” 位置,或者分析錯誤

    轉矩/力限制模擬輸入端上連接的電纜損壞

    用于轉矩/力限制的模擬輸入端損壞

    使用了一臺沒有編碼器存儲器的電機,且電機數據尚未設置,因此最大允許電流 (S-0-0109, S-0-0111,...) 尚為 “0

    解決方法:

    檢查參數 S-0-0082,正轉矩/力極限值;S-0-0083,負轉矩/力極限值;S-0-0092,雙向轉矩/力極限值 和P-0-0109,峰值轉矩/力限制,并輸入“正確的”極限值(不等于 “0”)

    根據所需的轉矩/力極限值成比例施加大于 0 的電壓備注:模擬輸入端的評估定義模擬輸入電壓的加權方法(也參見“模擬輸入端”功能說明)

    小心操作電位計,檢查模擬信號與分析結果

    檢查電纜,必要時應更換

    更換控制部件或整個驅動裝置控制器

    通過存放在 Drivetop 中的電機數據庫加載電機參數

     

    福州力士樂伺服驅動器維修:

    HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN

    ECN 1313 512 62S12-71 I2C03

    HMV01.1R-W0065-A007-NNNN

    HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN

    PPC-R22.1N-N-NN-P2-NN-FW

    HVE04.2-W075N

    HMV01.1E-W0075-R-07-NNNN

    DDC01.2-N100A-DL01-01-FW

    HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV

    HVE02.2-W018N

    HDS04.2-W200N-HS79-01-FW



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