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    維修項目
    伺服驅(qū)動器維修

    銅仁鮑米勒伺服驅(qū)動器P211故障代碼維修案例

    發(fā)布者:jy    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-9-5

    銅仁鮑米勒伺服驅(qū)動器P211故障代碼維修案例

    BAUMULIER鮑米勒伺服驅(qū)動器維修案例分析常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等;


    銅仁鮑米勒伺服驅(qū)動器報警維修代碼P211驅(qū)動管理程序故障160 =超時通信:161 = BACI通信選項模塊的超時,162 =超時循環(huán)通信,163 =超時所需數(shù)據(jù),164 =現(xiàn)場總線錯誤,165 =控制器與外部信號不同步,166 =制動控制錯誤,167 =啟動驅(qū)動器時沒有松開抱閘,168 =停止驅(qū)動時沒有關(guān)閉抱閘,169 =保持制動狀態(tài)錯誤(循環(huán)監(jiān)控)170 =保持制動襯片錯誤,171 =初始化抱閘錯誤,172 =抱閘錯誤:保持轉(zhuǎn)矩不準,173-175=保留,


    鮑米勒伺服驅(qū)動器報警代碼維修

    P0203

    通訊故障:

    32 =超時協(xié)議

    33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)

    34 =錯誤的模塊類型

    35 =電報中的數(shù)據(jù)太多

    36 =電報中的數(shù)據(jù)不足

    37 =操作數(shù)無效

    38 =無效的內(nèi)存類型

    39 =無效的操作數(shù)

    40 =小于小值ad的值

    41=值大于值

    42 =參數(shù)被寫保護

    43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫

    44 =參數(shù)值無效

    45 =通信錯誤WinBASS控制器

    46-47 =保留

    P0204 =功能或選件模塊出錯:

    48 =功能模塊A中的錯誤

    49 =功能模塊B出錯

    50 =功能模塊C中的錯誤

    51 =功能模塊D中的錯誤

    52 =功能模塊E中的錯誤

    53 =選件模塊G出錯

    =選件模塊H出錯

    55 =選件模塊J中的錯誤

    56 =選件模塊K出錯

    57 =選件模塊L出錯

    58 =選項模塊M中的錯誤

    59 =等待從站的RST信號時超時

    60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤

    61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤

     

    62-63 =保留

    鮑米勒伺服驅(qū)動器維修報警故障參數(shù)設(shè)置

    4144=設(shè)置周期的值無效

    4145=實際值期間的值無效

    4146=循環(huán)偏移設(shè)定點的假值

    4147=循環(huán)偏移實際值的假值

    4148=循環(huán)數(shù)據(jù)BACI超時

    4149=服務(wù)數(shù)據(jù)的BACI超時

    4150=檢查錯誤校驗的結(jié)果

    4151=在等待從屬類型或等待配置筆標記的設(shè)置時加速超時

    4152=無效的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)類型

    4153=內(nèi)部錯誤:錯誤的BACI狀態(tài)

    4154=循環(huán)通信中與從站的訪問沖突:

    4155=錯誤循環(huán)通信:參數(shù)值錯誤

    4156=錯誤循環(huán)通信:活動計數(shù)器沖突

    4157=Cmd接口:通道號錯誤(0> 6

    4158=Cmd接口:指示的通道不存在

    4159=Cmd接口:內(nèi)部錯誤

    4160=Cmd接口:內(nèi)部錯誤 - 狀態(tài)錯誤

    4161=Cmd接口:錯誤的鮑裝數(shù)量

    4162=Cmd接口:錯誤的命令編號

    4163=Cmd接口:處理鮑時的狀態(tài)錯誤

    4164=Cmd接口:命令處理超時

    4165=Cmd界面:錯誤的鮑裝長度

    4166=Cmd界面:描述符不可用

    4167=Cmd界面:錯誤的鮑裝類型

    4168=Cmd界面:校驗故障

    4169=模塊識別:讀取時出現(xiàn)PCI錯誤

    4170=塊識別:寫入時出現(xiàn)PCI錯誤

    4171=模塊識別:一般讀取錯誤

    4172=模塊識別:寫入時的一般錯誤

    4173=內(nèi)部錯誤

    4174=配置循環(huán)服務(wù):參數(shù)不是循環(huán)可寫的

    4175=配置循環(huán)服務(wù):無效參數(shù)編號

    4176=錯誤的選項,模塊錯誤代碼

    4177-8191=保留

    8192=錯誤CANopen超時

     

    友情提示:請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士,以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟損失!早一天聯(lián)系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司  因為專注,所以專業(yè)!



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