力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。但是再精密的設(shè)備也會(huì)有出現(xiàn)故障的時(shí)候。
專業(yè)維修博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器：故障解析：
F2067 主通訊上的同步錯(cuò)誤。驅(qū)動(dòng)控制裝置通過(guò)兩個(gè)相位控制回路（相位鎖定閉環(huán)- PLL）同步到總線接口（SERCOS、Profibus、Interbus 等）。通過(guò)監(jiān)控兩個(gè) PLL 的每次控制偏離都位于允許的范圍內(nèi)來(lái)監(jiān)控同步規(guī)定功能。如果超出范圍，就會(huì)生成故障報(bào)告。
可能原因：
基于主通訊錯(cuò)誤連接的干擾耦合導(dǎo)致了同步問(wèn)題
由于主站中軟件或硬件故障，主站的同步時(shí)鐘脈沖搖擺的過(guò)于劇烈（例如 SERCOS 時(shí) 的 MST 抖動(dòng)）
驅(qū)動(dòng)裝置控制器的主通訊硬件故障（例如 SERCOS 選項(xiàng)卡）
解決方法：
檢查主通訊連接（包括屏蔽墊板）,必要時(shí)進(jìn)行更正
檢查現(xiàn)場(chǎng)總線主站，保持同步時(shí)鐘脈沖干凈穩(wěn)定
更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
F2069 松開(kāi)電機(jī)抱閘制動(dòng)器時(shí)出現(xiàn)故障。在自動(dòng)監(jiān)控抱閘制動(dòng)器自動(dòng)時(shí)（P-0-0525，抱閘制動(dòng)器控制命令），激活驅(qū)動(dòng)裝置或開(kāi)始指令 P-0-0541，C2100 制動(dòng)監(jiān)控指令 后，盡管施加了一半的抱閘轉(zhuǎn)矩，電機(jī)仍然不運(yùn)動(dòng)。
可能原因：
電機(jī)制動(dòng)器（伺服制動(dòng)器）沒(méi)有連接或連接錯(cuò)誤
軸被機(jī)械鎖住、制動(dòng)器損壞
制動(dòng)器供電裝置故障
軸的摩擦轉(zhuǎn)矩大于驅(qū)動(dòng)裝置的測(cè)試轉(zhuǎn)矩
解決方法：
連接制動(dòng)器或修正連接
檢查機(jī)械裝置并解決鎖住問(wèn)題
檢查制動(dòng)器，必要時(shí)進(jìn)行更換
檢測(cè)電壓
禁用 P-0-0525，抱閘制動(dòng)器控制命令中的制動(dòng)器監(jiān)控功能，因?yàn)榛跈C(jī)械條件該功能不可用
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